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2021年CES 元戎启行展示自动驾驶推理引擎

原创   来源:汽车前线   2021/1/13 10:29:57

2021年CES上,L4级自动驾驶解决方案提供商元戎启行将在线上展示其针对L4级自动驾驶深度学习模型研发的推理引擎DeepRoute-Engine。该推理引擎实现了比开源深度学习框架平均高6倍的推理速度。大幅提升了自动驾驶的计算效率,有利于自动驾驶摆脱对高算力计算平台的依赖。

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元戎启行是一家L4级自动驾驶解决方案提供商,为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案。其在深圳、北京均设有研发中心,公司的研发人员覆盖感知、高精度地图及定位、规划与控制、硬件系统、基础架构、模拟系统、数据平台等自动驾驶全研发链。

自动驾驶要做到像人类一样感知周围物体,需要通过深度学习来完成,即需要通过大规模的、复杂的深度学习网络模型来对输入的数据进行推理。在推理过程中,需要实时完成大量的计算。因此,自动驾驶企业对计算平台的算力有着严格的要求。这类计算平台不仅成本高达数万元,功耗也高达数百瓦。假设计算平台的平均功率为500W,其24小时的耗电量约占一辆蓄电量为50kW·h的电动车的24%。

为了摆脱自动驾驶对这类计算平台的依赖,降低自动驾驶的硬件成本,以及减少自动驾驶硬件耗能对汽车行驶里程的影响,元戎启行选择了另一种方式。通过自研的推理引擎——DeepRoute-Engine,让L4级自动驾驶的感知模块,可以运行在低成本、低功耗的计算平台上。

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『元戎启行与曹操出行合作的自动驾驶车型几何A(参数|询价)』

根据元戎启行与曹操出行合作的自动驾驶车型——几何A的实车测试,元戎启行的自动驾驶系统,每行驶100公里只消耗1度电。该耗电量还包括了车内负载2人,空调开启,以及传感器风阻对能量的耗费。

在自动驾驶系统中,感知模块是其最核心、计算量最大的软件模块。想要提高感知模块的运行效率,就需要针对感知算法的特点、计算需求,以及计算平台的架构特点进行适配,从而驱动系统的高效运行。一个定制的推理引擎就相当于定制的驱动器,不仅能够提高感知模块运行效率,还能提高系统可扩展性,兼容更多计算平台。

L4级自动驾驶感知算法所使用的深度学习框架非常复杂,需要实时进行大量复杂计算。目前市场上开源的推理引擎,大多无法处理复杂的L4级自动驾驶深度学习模型。对此,元戎启行的推理引擎通过智能的算子融合,将推理过程中可合并的运算进行合并,大幅提高计算效率。

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DeepRoute-Engine还针对不同品牌的计算平台设计了定制的内核程序,用以执行所需的大量并行计算。DeepRoute-Engine目前支持包括AMD、Nvidia、Intel等品牌的GPU,以及华为的车载计算平台。